摘要： 本文是一篇机械论文，本文研究的基于拉格朗日方程描述的机械臂系统是经典又实用的模型。基于拉格朗日方程、实用稳定性定义、狄拉克函数性质及李雅普诺夫函数的性质，通过脉冲控制分别实现关节空间和任务空间上机械臂系统的跟踪控制问题第1章 绪论1.1 研究背景及意义世界上第一台工业机器人unimate在1959年诞生，由joseph f.englberger与georgedevol共同开发，并于1961年率先在...

摘要： 本文是一篇机械毕业论文范文！　　一、简述矿山机械绿色设计概念　　所谓的绿色设计，其实质上就是指产品从设计到生产，在每个环节的实际执行过程中都应当坚持绿色环保的基本理念，而在矿山机械绿色设计过程中还应当保证产品的先进性，以保障其符合实际的生产需求。另外绿色设计的产品还应当具有一定的回收性、可再利用性、不含有毒的物质，以及由此产生的废物可以在保证经济性的条件下得到妥善的处理。总的来说，矿山绿色设计就是...

摘要： 　　水稻是我国主要的粮食作物之一，数千年来在粮食生产和消费中处于无可替代的重要地位。安徽省是中国水稻种植和消耗大省，水稻种植面积达到220万hm2，排在全国前列。全省水稻生产面积占粮食播种总面积的26%，水稻产量约占全省粮食总产量的50%，水稻产量占全国水稻总产量的7%，排在全国第6位。巩固稳定安徽省的水稻粮食生产，提高水稻生产机械化水平，对于增强水稻的综合生产能力，保障国家粮食安全有着重要的意义...

摘要： 　　一、设计原理　　机械产品的三维变型设计体系结构中，产品的主模型是产品零件信息的集合，主要是对产品信息进行描述。利用产品主模型能够设计多种产品或零件的变形，从而派生出对各类零件的具体描述信息。其中，需要考虑该零件的实际荷载能力及特征、材料本身的特殊性质、受力能力和功能的配套设施以及运动参数对结构的影响，将产品内部结构的强度、功能数据以及运动参数等作为设计的目标，再由这些参数将设计的目标移交给结构...

摘要： 　　引言　　果园杂草对果树的危害有争水、耗养、诱发病虫、影响光照等。据统计，杂草造成的果树减产一般为10%～20%，草荒严重的果园，幼树不能适龄结果或结果后树势衰弱，寿命缩短，果小色差，病虫果率增加，果品质量下降，商品率低。因此，在果树的成长过程中，科学有效地控制草害是保证果树健康生长，实现果品高产、优质的关键技术之一。　　果园杂草的防除，应根据不同地区生态环境条件、果园类型、果树的立地条件及果树...

摘要： 　　1 智能音箱设计和cubi用户体验模型的研究现状　　1.1 用戶体验模型的研究现状　　物联网和人工智能技术的发展，让人们居住在便利人性化的智能家居场景下逐步成为了可能，因为真正的家居场景构建复杂，当全屋定制智能家居还比较困难的时候，各种智能家居单品顺理成章地进入了我们的生活，智能音箱因为其交互便捷新颖、本身功能较为完善、价位合适的优点，成为了为人们带来智能便利的先行军。2018年度智能音箱市场...

摘要： 　　引言　　电子机械制动技术的应用能在满足节能环保要求的同时，打造更加安全的汽车发展平台，配合信息技术、自动化技术以及智能技术等核心技术方案，为汽车行业多元发展提供保障。　　1汽车电子机械制动系统的市场价值　　一方面，汽车电子机械制动系统的应用大大提升了汽车行业节能水平，充分秉持环保要求，在提高控制精准性的同时也为系统响应效率的全面优化提供了保障。也正是基于汽车电子机械制动系统突出的应用优势，能为...

摘要： 　　引言　　山东济南的智慧农机信息化管理服务平台能够有效实现交互管理中心的搭建，能够将农民、合作社、机手等用户方与监理所、农机局等管理方进行有效的连接，从而实现智能化管理。并且将物联网技术、云计算技术、大数据技术等进行结合，实现对农业机械设备的智能控制，在一定程度上可以有效实现科学管理，提高管理质量，促进农业经济的快速发展。那么电子信息技术在农业机械中是如何应用的呢？下面让我们共同来进行分析和探究...

摘要： 　　1引言　　在我国经济与科技水平快速增长的背景下，机械电子工程也得到了快速发展，其正不断向着机械化、多元化以及智能化的方向发展。在此种现象下，在机械电子工程之中，控制工程具有更为显著的功效，人们在对机械电子工程给予极大关注的同时，也应提高控制工程的发展，推动机械电子工程行业的快速发展。　　2机械电子工程与控制工程概述　　机械电子工程从字面意义上而言，其既具备电子信息，同时也具备机械特征。在日常应...

摘要： 　　电子信息技术主要是多种技术的集合体，这项技术利用了计算机软件以及相应的程序，对数据进行采集和传输。随着电子信息技术的不断发展，目前电子信息技术已经被广泛地应用到农业机械领域中，而未来电子信息设备应该不断向微型集成的方向发展。在农业机械中融合微型计算机，可以实现对农业生产全过程的监控，能够不断促进农业生产网络控制的形成，电子信息技术还能够对农业机械的工作过程进行监督管理，不断提高农业机械技术的处...

摘要： 论文摘要：本文结合当前发动机制造技术的发展趋势，通过对伺服压力机在发动机气门座圈压装工艺的应用的介绍，剖析了当前伺服压力机在发动机制造中的应用优缺点。关键词：伺服压机,发动机制造,气门座圈前言伺服压力机作为一种新的技术，有着传统液压压力机不具备的优势，在汽车制造环节如缸盖气门座圈和导管压装、缸体水道堵盖压装、变速器轴承压装、轮毂轴承压装等工艺中，正随着设备更新等方式逐步替代传统的液压压力机，有效提...

摘要： 　压缩机是用来提高气体压力和输送气体的机械。从能量的观点来看，压缩机是属于将原动机的动力能转变为气体压力能的机器。随着科学技术的发展，压力能的应用日益广泛，使得压缩机在国民经济建设的许多部门中成为必不可少的关键设备之一。压缩机在运转过程中，难免会出现一些故障，甚至事故。故障是指压缩机在运行中出现的不正常情况，一经排除压缩机就能恢复正常工作，而事故则是指出现了破坏情况。两者往往是关联的，若碰到故障不...

摘要： 摘要： 变风量系统有很强的动态特性，加之空调系统固有的非线性，使问题的解决变得非常困难。可目前这方面的研究还比较滞后，设计人员在设计时缺少有效的分析计算手段。国内变风量系统的实践正在兴起，迫切需要可行、有效的辅助设计的分析方法。    关键词： 变风量 优化设计    1、引言    变风量空调系统于60年代在美国诞生，其基本原理是通过改...

摘要： 摘要： 与工业发达国家相比，在变风量空调的领域，我国已经落后许多年，随着空调事业的发展，近年来，变风量空调系统的研究，vav系统开发和应用，已经提到议事日程。相信在不久的将来，vav末端机组将在我国空调领域中得到广泛的应用。    关键词： vav末端 变风量 冷热负荷 末端选型    1、vav末端的工作原理    向房间送入室内的冷量...

摘要：   摘要： 本文简要地介绍了智能建筑中的空调自控系统，介绍了近年来发展起来的vav-trav空调系统的做法。    关键词： 智能建筑 变风量空调系统 末端调节    abstract ：introduce to the air-condition automatic-control system in the intelliget bu...